Применение промышленных роботов — Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301—210200 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)»; 220402—210300 «Роботы и робототехнические системы». Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.
Название: Применение промышленных роботов Автор: Козырев Ю. Г. Издательство: КноРус Год: 2011 Страниц: 475 Формат: PDF Размер: 75 Мб ISBN: 978-5-406-00367-1 Качество: Хорошее Язык: Русский
Содержание:
Предисловие Глава 1. Автоматизированные производственные системы и промышленные роботы 1.1. Промышленные роботы 1.2. Сложные производственные системы 1.3. Автоматизированные производственные системы 1.4. Гибкие производственные системы: задачи, структура, основные характеристики 1.5. Автоматизация операций и повышение эффективности производственных процессов 1.6. Особенности применения промышленных роботов Контрольные вопросы Глава 2. Промышленные работы в литейном производстве 2.1. Роботизация операций в литейном производстве 2.2. Автоматизация изготовления форм и стержней 2.3. Литейные роботизированные комплексы 2.4. Обрубка и зачистка отливок 2.5. Автоматизация транспортных операций 2.6. Проблемы и перспективы гибкой автоматизации в литейном производстве Контрольные вопросы Глава 3. Промышленные роботы в автомата займи процессов нагрева и термообработки 3.1. Роботизация операций загрузки-выгрузки заготовок 3.2. РТК термообработки 3.3. Нагревательные установки Контрольные вопросы Глава 4. Автоматизация кузнечно-прессового оборудования 4.1. Технологические особенности ковки и штамповки 4.2. Роботизированные технологические комплексы 4.3. Автоматические линии и гибкие производственные системы в кузнечно-прессовом производстве Контрольные вопросы I лава 5. Автоматизация сварки промышленными роботами 5.1. Автоматизируемые виды сварки 5.2. Технология, оборудование и приспособления роботизированной сварки 5.3. Роботизированные сварочные комплексы Контрольные вопросы Глава 6. Обслуживание металлорежущих станков 6.1. Технология, оборудование и оснастка 6.2. Смена инструментов на станках 6.3. Станочные РТК и ГПМ: основные типы, примеры применении Контрольные вопросы Глава 7. Автоматизация сборочных операций 7.1. Вилы и способы автоматизированной сборки 7.2. Технологичность конструкций изделий и деталей при сборке 7.3. Технология автоматизированной сборки 7.5. Роботизированные комплексы и программно-управляемые сборочные системы Контрольные вопросы Глава 8. Автоматизация нанесения защитных покрытий 8.1. Автоматизация лакокрасочных работ 8.2. Обслуживание ванн гальванопокрытий Контрольные вопросы Глава 9. Роботизированный технический контроль 9.1. Качество продукции и технический контроль 9.2. Примеры систем технического контроля Контрольные вопросы Глава 10. Автоматизация транспортно-складских работ 10.1. Промышленные роботы на операциях переработки грузов и транспортно-складских работах 10.2. Автоматизированные транспортно-складские системы Контрольные вопросы Глава 11. Гибкие производственные системы и заводы-автоматы 11.1. Гибкие производственные системы 11.2. Заводы-автоматы Контрольные вопросы Глава 12. Оценка экономической эффективности промышленных роботов 12.1. Промышленные роботы как объект оценки экономической эффективности 12.2. Оценка экономической эффективности проекта роботизации производства и его экономическое обоснование 12.3. Методы опенки экономической эффективности Контрольные вопросы Список литературы
На ierixon.ru представлены учебники для разных классов, которые Вы можете скачать понравившийся учебник себе на компьютер. Здесь вы найдете последние новинки учебных пособий, а также всегда можете приобрести учебники уже вышедшие в продажу. Все учебники расположенные на сайте представлены абсолютно бесплатно и в ознакомительных целях. Также все пособия в хорошем качестве.
