Проектирование промышленных роботов — Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов.
Название: Проектирование промышленных роботов Автор: Воробьев Е. И., Шехвиц Э. И. Издательство: Машиностроение Год: 1993 Страниц: 144 Формат: DJVU Размер: 14,90 Мб ISBN: 5-217-02626-Х Качество: Отличное
Содержание:
Основные понятия о промышленных роботах. Проектирование ПР Выбор параметров, кинематических и компоновочных схем ПР Кинематический и точностный расчеты ПР Силовой расчет ПР Механизмы и передачи ПР Выбор двигателей приводов ПР Список литературы
На ierixon.ru представлены учебники для разных классов, которые Вы можете скачать понравившийся учебник себе на компьютер. Здесь вы найдете последние новинки учебных пособий, а также всегда можете приобрести учебники уже вышедшие в продажу. Все учебники расположенные на сайте представлены абсолютно бесплатно и в ознакомительных целях. Также все пособия в хорошем качестве.
